Ada banyak macam sepeda. Kebanyakan orang memiliki gambaran standar tentang sepeda dalam pikiran mereka, tetapi sebenarnya ada beberapa variasi. Kata “sepeda” berarti dua roda, tetapi ada banyak susunan roda yang berbeda, yang paling umum adalah sepeda roda tiga dan roda tiga. Ada juga sepeda yang diperuntukkan bagi lebih dari satu pengendara, yang disebut sepeda tandem. Pernah ada sepeda yang dibangun untuk 40 pengendara. Bahkan dalam kategori roda dua dan satu penumpang yang agak standar, masih ada beberapa perbedaan yang signifikan. Beberapa dari berbagai kategori sepeda antara lain:
Sepeda serbaguna . Sepeda utilitas dibuat untuk kenyamanan, karena sering kali lebar, berat, dan mungkin memiliki keranjang. Ini adalah sepeda “tradisional” di mana banyak orang memiliki gambaran tentang ini di benak mereka ketika mereka memikirkan sepeda. Ini dimaksudkan untuk rekreasi umum, menjalankan tugas, dll.
Sepeda gunung . Sepeda gunung dirancang untuk off-road atau trail riding. Mereka biasanya adalah rangka yang sangat tahan lama, seringkali cukup lebar, dan memiliki ban lebar berukuran lebar untuk meningkatkan traksi. Mereka mungkin juga memiliki beberapa bentuk suspensi untuk membantu pengendara bereaksi terhadap medan yang berat.
Sepeda balap . Sepeda balap jauh lebih ringan dari sepeda lain dan dibuat untuk kecepatan. Biasanya akan memiliki ban bertekanan tinggi yang sangat tipis untuk meminimalkan hambatan dan banyak gigi untuk mengoptimalkan hasil tenaga pengendara. Dalam sepeda balap, ada dua kategori lain: sepeda uji waktu dan sepeda balap. Sepeda time trial mirip dengan sepeda jalan raya atau sepeda balap, hanya saja sepeda ini dibuat sedemikian rupa sehingga pengendara berada dalam posisi yang sangat aerodinamis. Sepeda track dimaksudkan untuk digunakan pada track sepeda atau velodrome tertentu, dan tanpa tulang (hanya dengan satu gigi dan tanpa rem).
Sepeda tur. Sepeda tur dimaksudkan untuk perjalanan jauh, sehingga dibuat untuk kenyamanan. Karena dirancang untuk bepergian jarak jauh, terkadang dilengkapi dengan rak untuk koper dan tas besar.
Sepeda telentang. Sepeda telentang berbeda dari yang lain karena pengendara duduk dalam posisi hampir bersandar daripada gaya tradisional “tegak”. Mereka dirancang untuk kenyamanan pengendara maksimal dan hambatan angin minimal. Karena posisi terlentang pengendara bisa lebih nyaman, mereka juga cocok untuk jarak yang lebih jauh.
